2휠 rc카
구매 고객 입니다.
다운로드한 예제소스로 운전 해 본 결과
1 2 3 번예제
즉 휠 구동 예제는 잘 작동 하였으나
4번
초음파 센서 사용 자율주행 에서
예제 에서 제공된 코드를 가지고 업로드 후 실험을 해보았는데 장애물이 없음에도 계속 회피 회전 만 합니다.
센스에서 거리값 가져오지 못하는문제
결선에는 문제없음
5번 블루투스 연결 스마트폰 이로 운전 문제
블루투스 모듈 역시 예제 코드를 그대로 업로드했는데
블루투스 모듈의 빨간 불빛이 계속 들어와있던 것으로 보아
연결은 제대로 된 것 같은데 스마트폰으로 컨트롤할 때 아무 반응이 없었습니다.
위 두 문제에 대한 원인이나 해결 방법을 알고 싶습니다. 문의 게시판에 저와 비슷한 문제를 겪는 사람들이 올린 글과 그에 대한 답변을 참고해보았지만
해결을 하지 못해 문의드립니다.
블루투스 또한 블루투스 모듈 예제에서 AT 응답이 있는지 확인해보세요
블루투스 값 역시 변화가 없습니다